VAIRC 团队游戏手册

游戏手册包含游戏说明和计分、机器人规则和锦标赛规则。 游戏手册在整个游戏赛季中都会更新。 监视VEX ForumVAIRC Q&A以查看发布的更新和说明。

游戏说明

2023 年 24 月 VEX 人工智能机器人竞赛比赛“大小盘”在 12'x12' 的方形场地上进行,配置如下图所示。 两 (2) 个联盟——一 (1) 个“红色”和一 (1) 个“蓝色”——每个联盟由一支队伍和两台机器人组成,参加比赛,其中包括 45 秒 (0:45) 的隔离期接下来是一分十五秒(1:15)的互动时间。

游戏的目标是通过在进球中得分以及在比赛结束时提升来获得比对方联盟更高的分数。

细节

大小球比赛场地上有六十 (60) 个三球、两 (2) 个球门和两 (2) 组海拔栏,并由障碍物划分。 三球可以在场上的球门和进攻区域得分。 每个 Triball 进球得分为 5 分。 在进攻区内得分的每个 Triball 都值 2 分。 机器人可以随心所欲地穿越场地,无论是越过分隔栏还是在任何一组标高栏下方。 只有当对手的两个联盟机器人位于障碍物的同一侧或“双分区”时,三球才能从对手的球门中移出。

随着比赛时间的临近,机器人将尝试超越对手以达到更高的高度。 比赛结束时,爬得最高的机器人将获得20分;第二高的机器人获得 15 分;第三名得 10;第四个得到 5。 任何共享海拔等级的机器人都会根据其与比赛中其他机器人的相对高度获得相同的分数。

在隔离期间得分较高的联盟将获得八 (8) 分奖励分,并添加到比赛结束时的最终得分中。 每个 VAIRC 联盟还有机会通过将其联盟 Triballs 从比赛负载区中移出、使两个联盟 Triballs 进球并在两个机器人接触其联盟的高度栏时结束隔离期来获得隔离获胜点。 无论谁赢得隔离奖金,两个联盟都可以获得隔离胜利点。

VAIRC 现场设置

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评分

  • 8 分 - 隔离奖金获得者
  • 5 分 - 每个 Triball 进球
  • 2 分 - 每个 Triball 在进攻区内得分
  • 20 分 - 海拔顶级
  • 15 分 - 海拔第二层
  • 10 分 - 海拔第三层
  • 5 分 - 海拔 4 级

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